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轉位分度	按照下列方式：停頓、轉位、停頓、轉位，轉位分度器作間歇性分度運動。通常輸入軸轉一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉位。
平面擺動	擺動驅動器就是由輸入軸作連續和一致的運轉，而輸出軸作往返式擺動運動的驅動裝置。擺動驅動器可用于搬運工件。
連續驅動	連續驅動器可視為運轉最平穩的減速機。特別適用于對轉動要求平滑、輸出扭距高且不發生任何驅動損失或無效行程的機械裝置。連續驅動器可用于要求多相轉位、自由轉位或確定最終點的驅動裝置上。

轉位分度

　　按照下列方式：停頓、轉位、停頓、轉位，轉位分度器作間歇性分度運動。通常輸入軸轉一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉位。

平面擺動

擺動驅動器就是由輸入軸作連續和一致的運轉，而輸出軸作往返式擺動運動的驅動裝置。擺動驅動器可用于搬運工件。

連續驅動

連續驅動器可視為運轉最平穩的減速機。特別適用于對轉動要求平滑、輸出扭距高且不發生任何驅動損失或無效行程的機械裝置。連續驅動器可用于要求多相轉位、自由轉位或確定最終點的驅動裝置上。

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